1、课题内容:
PLC+变频器在动力收放线设备上的应用案例
2、行业动态：
近年来，随着工业自动化控制技术的发展和变频技术的不断提升，很多较为复杂的自动化控制技术越来越多的可以用变频器来实现，并且采用变频器控制方案在满足客户技术要求的同时，也能为客户节省很多成本，所以变颇器的应用领域也越来越广泛。如今的变频器也不再是传统意义上的简单调速和驱动设备，更是能完成很多较为复杂的高精度高定位控制，丹佛斯变频器就是在这些高技术行业需求的趋势下逐步发展起来的，如今丹佛斯变频器在工业自动化控制方面也得到了充分的应用和优越体现，特别是在动力收放线行业也有了成熟的控制技术和较大的市场前景，对于丹佛斯在动力收放线上的应用，其控制参数设置和调试较为方便，丹佛斯内置的双向PID控制功能在动力收放线上更是发挥得淋漓尽致。
3、技术要求：
一般在现场动力收放线设备的前端还会有一个牵引线缆的设备，当前方需要通过该动力收放线设备拉动线缆时，动力收放线设备上的变频器会通过PID双向调节让电机正反方向控制，从而保证当前方设备拉动线缆时变频器会自动跟随这个速度，在拉动线缆的过程中始终让平衡杆保持在平衡点位置，从而保证当前方拉动线缆速度变化时自动调节张力的目的,变频器跟随前方牵引的速度变化不能剧增或剧减,否则会影响整个系统的稳定性,并且要求前方牵引设备停机后也能让平衡杆保持在平衡点位置从而至始至终保持张力衡定.
4、系统工艺图:
在该工艺流程图中，最核心的控制部件在于变频器，此次选用了一台丹佛斯VLT2855变频器来控制一台5.5KW的异步电动机，异步电动机直接驱动收放线滚筒的正反方向转动，线缆通过收放滚筒引至收放线支架，然后通过平衡杆及位置信号的检测，自动调节收放线过程中的张力衡定。平衡杆位置信号检测为0-10DCV的模拟信号，在调试的过程中经过实际情况测得平衡杆在最高点、最低点及中间平衡点的实际电压值,并把这些实测的值跟变频器参数设置对号入座。变频设置为闭环过程控制，特别值得注意的是变频器要设置为双向PID来控制电机正反方向旋转，如果没有反向PID控制则会导致收线过程中无法保持张力衡定。
5、主要参数设置：
014--------0（本机停车/无效）
200--------1（输出频率范围/双向）
202-------50（输出频率上限/50HZ）
205-------100（最大参考值/100％）
215-------50（预值参考值/50％）
308-------2（端子53模拟输入电压/反馈）
310-------实测值2
端子53最大标度/当平衡杆在最高点时测得端子53跟端子55之间的电压值
415-------100（最大反馈）
437-------1（过程PID常规/逆向）
440-------2（过程PID比例系数）
441-------20（过程PID积分时间）
444-------1（过程PID低通滤波时间）
6、操作注意事项：
a、进行维修时必须将变频器与主电源断开，在拔出电机与电源插头之前，应确保主电源已断开并经过了一定的时间。
b、按下变频器上的STOP/ERSET键是不能和主电源断开的，因此不能作为安全开关。
c、变频器应可靠接地.
d、在改变参数时电机有可能启动，因此STOP/RESET键必须确保已按下，然后才能对参数进行修改。
e、在调试过程中，应防止当前后方速度不一致时把线缆拉断造成物料损失或人员伤害。
7、结束语：
由广东达尔佳提供的变频器是国际知名品牌变频器，在行业内一直以品质至上为标准，在参数设置和调试方面极为方便，应用在动力收放线上更是具有良好的稳定性和完美的控制效果，同时具有响应快、抗干扰能力强、多台并排安装等特点，因而得到行业内很多客户的好评。
